在篮球比赛中，罚球是一项重要的进攻方式，罚球的正确执行对于得分至关重要。在执行罚球时，球员的站位和动作规范是有明确规定的。根据国际篮球联合会（FIBA）和NBA的规则，罚球时球员必须保持一定的姿势，严格遵循罚球的规则。

首先，罚球时球员的双脚应该保持与罚球线的接触。也就是说，在罚球过程中，球员的任何一只脚都不可以完全离开罚球线。如果双脚都离地，罚球将被判定为无效，罚球球员会被判为违例。因此，篮球比赛罚球不允许双脚离地。

接下来，关于是否可以垫脚的问题。根据规则，球员在罚球前需要注意重心的稳定，垫脚可能会导致罚球时的重心控制不稳定，从而影响投篮的准确性。更重要的是，随意的动作如垫脚可能会被裁判视为违反罚球的规定，导致罚球无效。罚球的最终结果将会受到影响，因此，球员在罚球时确保双脚不离地、且不进行额外的动作是非常重要的。

另外，罚球时，球员还需要注意自己的投篮姿势和手部动作。这些因素都对罚球的成功率起着重要作用。罚球员的注意力应集中在投篮的准确性和力度上，而不是试图通过违反规则的方式来增加得分的可能性。在了解并遵循正确的罚球规则后，球员可以更好地进行罚球，达到提升个人得分和整个球队竞争力的目的。

综上所述，篮球比赛中的罚球是有着严格规则的，球员在罚球时是不能双脚离地的，垫脚的动作也会被视为违例。在进行罚球时，球员需要认真对待罚球规则，以保证罚球的合规性和成功率。